直立人阶段可分为早期直立人阶段和晚期直立人阶段。他们已经具备了人的特征：能直立行走，制造石器，但体质形态还保留了较多的原始特征。其生存年代大约在距今200-300百万年到30-40万年间，相对年代属于更新世早期到更新世中期阶段，相当于考古学上的旧石器时代的初期。